大多數的聯軸器都已經標準化或規格化.。設計者的任務是選用而不是設計。聯軸器的選用大致分以下幾步：
選用聯軸器的類型：根據傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，被聯接兩部件的安裝精度等，參考各類聯軸器的特性來選擇合用的聯軸器的類型。
1）根據傳遞的扭矩大小和性質以及對緩沖減振功能的需求，對大功率的重載傳動可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求 消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器或具有高彈性能的聯軸器。
2）根據聯軸器工作轉速大小和引起的離心力的大小，對于高速傳動軸應選用平衡精度高的聯軸器，例如：膜片聯軸器，不應該選用存在偏心的滑塊聯軸器。
3）根據兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位稱較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。
4）聯軸器的可靠性和工作環境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯軸器比較可靠，需要潤滑的聯軸器其性能容易受潤滑程度的影響，而且可能污染環境。含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。
5）由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格對中。存在相對程度的X、Y方向位移和偏斜角。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
天碩的萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠式，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。